Эти исключения прописаны и в 438, и в 440. Мы собрали для вас этот перечень в одном списке:

• транспортные средства, допущенные к осуществлению МАП […], оснащенные контрольными устройствами в соответствии с требованиями Европейского соглашения […], и эксплуатируемые юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями, допущенными к МАП […];
• транспортные средства, используемые для перевозки пассажиров и грузов в пределах границ территории предприятия, не выезжающие на дороги общего пользования;
• автобетононасосы, автобетоносмесители, автогудронаторы, автокраны, автомобили скорой медицинской помощи, автоэвакуаторы, пожарные автомобили, троллейбусы, транспортные средства для аварийно-спасательных служб и полиции;
• передвижные лаборатории, мастерские, библиотеки, автосцены, репортажные телевизионные студии;
• транспортные средства:
  • для коммунального хозяйства и содержания дорог;
  • для обслуживания нефтяных и газовых скважин;
  • для перевозки денежной выручки и ценных грузов;
• ТС, оснащенные подъемниками с рабочими платформами;
• медицинские комплексы на шасси транспортных средств;
• автолавки;
• автобусы для ритуальных услуг;
• автомобили-дома;
• бронированные транспортные средства;
• специализированные транспортные средства:
  • молоковозы;
  • для перевозки живых животных, пчел, яиц, живой рыбы;
  • для перевозки и внесения минеральных удобрений;
• транспортные средства категорий N 2 и N 3, используемые сельскохозяйственными товаропроизводителями при осуществлении внутрихозяйственных перевозок (перевозка в пределах границ муниципального района, на территории которого зарегистрированы транспортные средства, а также граничащих с ним муниципальных районов);
• транспортные средства, зарегистрированные военными автомобильными инспекциями федеральных органов исполнительной власти, в которых федеральным законом предусмотрена военная служба;
• транспортные средства органов, осуществляющих оперативно-розыскную деятельность;
• транспортные средства, зарегистрированные органами, осуществляющими государственный надзор за техническим состоянием самоходных машин и других видов техники;
• транспортные средства, не предназначенные для коммерческих перевозок пассажиров и грузов, с даты выпуска которых прошло 50 и более лет, с оригинальными двигателем, кузовом и при наличии – рамой, сохраненные или отреставрированные до оригинального состояния;
• учебные транспортные средства, используемые для обучения вождению и сдачи экзаменов на получение водительских удостоверений, при условии, что они не используются для коммерческой перевозки пассажиров и грузов;
• транспортные средства, которые проходят дорожные испытания, предусмотренные государственными стандартами и отраслевыми документами.

  Кроме этих исключений есть еще одно – весь регулярный городской и пригородный пассажирский транспорт должен быть оснащен до января 2022 года (постановление правительства N 1998 от 3 декабря 2020 г)